认识论原理是一门关于人类认识的哲学学科，它主要探讨人类对客观世界认识的根源和本质，揭示了人类认识活动的一般规律。在现代哲学中，认识论具有重要地位，它对于科学思想的发展起着至关重要的作用。
从认识论的角度来看，我们认识世界的方式主要包括理性认识和经验认识两种形式。理性认识是通过思考、推理、概括等途径认识世界；而经验认识是通过感觉、知觉、观察、实验等方式来认识世界。这两种认识方式的相互作用，构成了我们全面地认识世界的基础。
然而，认识论原理认为，我们所能认识的世界只是客观世界的一部分，而非全部。我们能够认识世界的能力，在于我们自身的认识观念、方法和思维能力等因素。因此，在探讨认识论原理时，我们需要反思自身的认识方式，丰富自身的认知结构，从而更好地认识世界。
